Anko Itosu (1832 – 1916) had van een Chinees die op Okinawa leefde de kata Chiang nan geleerd. Hij besloot om deze kata te vereenvoudigen tot vijf basis kata’s. Hij noemde deze kata’s Pinan’s. Dit werden uiteindelijk de Heian kata’s van Gichin Funakoshi. De Pinan kata’s vindt men in de Kyonchikin Kai. Gichin Funakoshi was een leerling van Anko Itosu en was op het Japanse vaste land de meest bekende leerling van Itosu.
